舞臺(tái)機(jī)械操控體系從網(wǎng)路結(jié)構(gòu)上分為三個(gè)層級(jí)：處理級(jí)、操控級(jí)和現(xiàn)場(chǎng)級(jí)。

??1處理級(jí)設(shè)備

??處理級(jí)舞臺(tái)機(jī)械設(shè)備包含操控臺(tái)和服務(wù)器。操控臺(tái)中首要舞臺(tái)機(jī)械設(shè)備包含工控機(jī)、觸摸屏和電源、操作按鍵及操縱桿，首要為監(jiān)控舞臺(tái)設(shè)備情況、作業(yè)參數(shù)、報(bào)警信息，編場(chǎng)數(shù)據(jù)處理和操控設(shè)備起停，為操作人員供給友善的人機(jī)交互界面。服務(wù)器可記載操作人員和設(shè)備的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，為扮演設(shè)備前史追溯供給不可代替的辦法。

??2 操控級(jí)設(shè)備

??操控級(jí)設(shè)備首要包含可編程操控器的中央處理單元和各種習(xí)氣現(xiàn)場(chǎng)總線的通訊單元。作為整個(gè)舞臺(tái)機(jī)械操控體系的“大腦”，中央處理單元是體系中心，首要擔(dān)任向上經(jīng)過(guò)以太網(wǎng)傳遞現(xiàn)場(chǎng)的監(jiān)控信息(如升降臺(tái)、景桿等調(diào)速設(shè)備的方位、速度等實(shí)時(shí)參數(shù)，以及亂繩、電機(jī)過(guò)熱等安全信號(hào))，向下對(duì)現(xiàn)場(chǎng)級(jí)設(shè)備下達(dá)動(dòng)作指令，和諧現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備動(dòng)作次第(如舞臺(tái)機(jī)械設(shè)備的定位操控和設(shè)備延時(shí)建議等)。

??3 現(xiàn)場(chǎng)級(jí)舞臺(tái)機(jī)械設(shè)備

??現(xiàn)場(chǎng)級(jí)設(shè)備：首要包含符合現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議的相關(guān)舞臺(tái)機(jī)械操控長(zhǎng)途I/O站點(diǎn)、對(duì)應(yīng)的變頻器和電動(dòng)機(jī)。現(xiàn)場(chǎng)級(jí)設(shè)備首要任務(wù)擔(dān)任結(jié)束操作人員經(jīng)過(guò)操控臺(tái)發(fā)送的具體的運(yùn)動(dòng)計(jì)劃，一起收集必要的現(xiàn)場(chǎng)信息，傳遞給上層作為參看。圖4為選用規(guī)范三級(jí)網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃的結(jié)構(gòu)圖。

??4 舞臺(tái)機(jī)械設(shè)備網(wǎng)絡(luò)體系的構(gòu)建中的要害問(wèn)題

??(1) 操控體系的安全性規(guī)劃要貫穿整個(gè)操控體系，包含中心操控器到單體設(shè)備的操控規(guī)劃。操控體系應(yīng)選用翻開(kāi)的現(xiàn)場(chǎng)總線技能，根據(jù)用戶的實(shí)踐需求，選用可靠的冗余技能，包含中心部件的冗余和網(wǎng)絡(luò)的冗余。操控體系具有急迫停機(jī)體系，恣意一個(gè)極限開(kāi)關(guān)的動(dòng)作會(huì)觸發(fā)本設(shè)備應(yīng)急線路，恣意一個(gè)急停按鈕應(yīng)觸發(fā)操控體系的急停鏈路。一起，急停體系和中央處理器經(jīng)過(guò)安全總線進(jìn)行信息交流。全部具有跋涉功用的驅(qū)動(dòng)都選用雙制動(dòng)器，而且彼此獨(dú)立操控，確保驅(qū)動(dòng)能及時(shí)有效地中止作業(yè)。

??(2) 全部的舞臺(tái)機(jī)械體系主操控臺(tái)、移動(dòng)操控臺(tái)，應(yīng)具有即插即用的特征。關(guān)于單一操控臺(tái)，用戶可根據(jù)實(shí)踐情況方便地挑選切換到不同的操作辦法(如手控、程控、更改參數(shù))對(duì)設(shè)備進(jìn)行操作;關(guān)于不同操控臺(tái)之間的切換操作，中央處理單元應(yīng)具有一起的授權(quán)處理，確保同一設(shè)備在恣意時(shí)間只承受來(lái)自單一操控臺(tái)的指令信息，避免設(shè)備因?yàn)槌惺懿煌倏嘏_(tái)指令信息而構(gòu)成操控紊亂。

??(3) 確保要害信息照顧的實(shí)時(shí)性和同步性(如舞臺(tái)機(jī)械設(shè)備的建議指令)。關(guān)于調(diào)速定位設(shè)備，國(guó)內(nèi)大多是經(jīng)過(guò)每個(gè)變頻器的內(nèi)置方位操控卡操控設(shè)備，當(dāng)多個(gè)設(shè)備一起運(yùn)動(dòng)時(shí)，因?yàn)榫W(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)耐蒲有詷?gòu)成設(shè)備建議的不一同和設(shè)備作業(yè)中心過(guò)程中的實(shí)踐方位差錯(cuò)。在規(guī)劃操控網(wǎng)絡(luò)時(shí)，關(guān)于要害信息的傳遞需選用等式同步機(jī)制和數(shù)據(jù)優(yōu)先級(jí)處理，確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)目焖僬疹?。變頻器和PLC交流規(guī)范格局見(jiàn)圖